早在19世纪，英国插画师RobertSeymour作品「WalkingBySteam」中的蒸汽动力行走辅助装置为未来动力外骨骼技术的发展酝酿了雏形。自此随着传感器、控制系统、电子技术的革新，外骨骼系统从艺术作品走向实验室，从军用走向商用，也从国外工业巨头走向国内众多机器人初创公司。
过去几年以来，资本涌入康复外骨骼机器人领域，企业联合高校、科研机构、医疗机构加速布局，产品将以何种方式走进寻常百姓家、真正实现大规模落地，已有玩家给出了答案。
乌兹别克斯坦总统签署立法修正案包括加密采矿许可证:金色财经报道，乌兹别克斯坦总统签署了立法修正案，其中包括采矿许可证。声明称，正在对法律进行补充和修改，以建立新的许可活动类型和子类型（加密货币交易所、矿池、加密货币存储和挖矿活动）。
该国家前景项目局（NAPP）将负责与加密资产相关的许可活动，获得许可后，法人实体必须缴税。无证经营加密货币服务提供商和未经许可的采矿活动将会被罚款。[2023/9/10 13:29:22]
▍外骨骼加速发展，众多玩家布局康复领域
回顾外骨骼发展史，该领域首先在国外得到快速发展，包括美国EksoLabs、通用电气、以色列Rewalk、日本CyberDyne以及韩国现代集团在内的多家公司都曾入局；而目前国内大多数外骨骼机器人产品尚处于研发阶段。
Beosin：Jumpnfinance项目发生Rugpull，涉及金额约115万美元:金色财经报道，据Beosin EagleEye平台监测显示，Jumpnfinance项目Rugpull。攻击交易为0x48333962e6e946748a26d6222db95ce97e76c9ed3917123a7c9f2731f896b72c。Beosin安全团队分析发现攻击者首先调用0xe156合约的0x6b1d9018()函数，提取了该合约中的用户资产，存放在攻击者地址上（0xd3de02b1af100217a4bc9b45d70ff2a5c1816982）。目前被盗资金中2100 BNB ($581,700)已转入Tornado.Cash，剩余部分2,058 BNB（$571,128）还存放在攻击者地址，Beosin安全团队将持续跟踪。Beosin Trace将对被盗资金进行持续追踪。[2022/10/10 12:51:13]
军用领域，2013年，南京军区总医院博士后工作站研发的首部外骨骼装置“单兵负重辅助系统”亮相；2014年，由中科院常州先进所研发的EXOP-1外骨骼系统进入调试。企业方面，广州一康、晁禾医疗、蝶和医疗等企业率先进军康复机器人；后来在2015年前后，外骨骼机器人公司呈现爆发之势，程天科技、尖叫科技、大艾机器人、布法罗机器人等明星公司先后成立，吸引了联想创投、蓝驰创投、IDG、火山石、前海母基金、睿顶资本等多方投资。
游戏平台GameSwift与Polygon合作构建“去中心化版Steam”链游工具:金色财经报道，游戏平台GameSwift宣布与Polygon达成合作，双方将为开发者和游戏工作室构建“去中心化版Steam”链游工具，旨在推动 Web2 游戏融合到 Web3 环境中。GameSwift 前身为 StarTerra，目前正在扩展其功能以为 Web3 游戏项目提供成熟的网络，与 Polygon 的合作将使其建立基于 Polygon Edge 框架的游戏链。（globenewswire）[2022/8/24 12:44:35]
当前，外骨骼的应用主要分为以下几个方面：
物流运输场景：
数据：BAYC系列NFT近24小时交易额增幅超200%:金色财经报道，据OpenSea数据显示，Bored Ape Yacht Club（BAYC）系列NFT近24小时交易额为252.8ETH，增幅达216%。近24小时交易额排名位列OpenSea第四。[2022/8/14 12:24:20]
将外骨骼系统打造成为附加于身体的器官，使得普通人拥有如科幻片主角一般的超级力量。去年4月，一段外卖小哥配备机械外骨骼、身背近一人高的外卖箱的视频在社交媒体上引发热议。据了解，有了这款下肢外骨骼机器人系统，外卖骑手背着100斤的东西就像背着一台笔记本电脑，行走起来很轻松。
目前，程天科技的「UGO悠行外骨骼机器人」目前已覆盖全国近30家医院，约3万人次。临床数据显示，基于30分钟/次、一周五次的训练频率，在训练三周后80%患者实现自主导尿、85%患者较之前肌张力降低及痉挛的情况显著减少、90%患者的焦虑量表SAS得分下降。
值得关注的是，即便未来市场需求巨大，外骨骼技术不断走向成熟，行业资本加持，有效地成本控制是目前国内外各康复外骨骼机器人品牌大规模市场化的亟需突破的瓶颈。由于产品定价高达数十万美金，国外Rewalk、Cyberdyne和EksoBionics三家上市康复外骨骼机器人公司的财务数据并不尽如人意；解决成本问题才能占领外骨骼康复赛道的先机，2016年曾有外媒报道，韩国现代汽车集团曾计划通过降低技术难度用低价外骨骼产品打开市场。此前国内市场，杰曼智能选择和德国novomotec公司联合自主研发电机减速器控制集成系统，称“待产品上市时，价格只有国外同类产品的30%，大概15万人民币”。而傅利叶智能也曾对外宣称，未来若推出消费者版本，希望可以将价格控制在10万以内。
面对这一行业痛点，程天科技展现了其“颠覆性的成本控制能力”：自2017年产品完成原理验证至今，已实现核心元器件100%国产化，从根本上解决产品交付问题；程天科技的核心元器件作为独立产品，已出售至超过16个国家及地区的300多家客户。自主的核心技术能力保障了成本控制能力的同时，也引发了其对新的商业化服务模式探索。
(程天科技核心元器件）
程天科技认为，未来外骨骼机器人服务的核心是共享服务，正如同图书、自行车和充电宝一般。程天科技基于此，提出了“康复即服务”理念，通过采用与各级康复医院联合运营的方式，将外骨骼机器人投放在医院，为患者提供全康复周期的服务。例如，在医院的术后康复期，患者可享受外骨骼机器人服务；在社区医院的维持期，患者可享受程天科技定制化的康复评估；患者回家后，仍可通过租赁等方式使用程天科技的产品。
“康复即服务”模式将传统医疗器械的买卖行为，转变为从B端到C端的长周期服务行为，对康复行业的商业化进程具有推动作用。这一服务模式的推广难点在于大众认知的建立，首先需要用户对产品价值形成认知，其次需要用户接受“租赁”使用模式，社区、公立医院的设备租赁使用意识也是关键。
未来我们有理由相信，距离康复外骨骼产品走进寻常百姓家、实现规模化落地的那一天，越来越近了。
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