整齐的车队从港珠澳大桥穿梭过去，驾驶座位上竟然没有人…这是百度无人驾驶汽车借助今年春晚的正式亮相，同时也标志无人驾驶技术正在将曾经的科幻场景，拉进到我们现实生活中来。
汽车行业新风口：无人驾驶
无人驾驶并不等同于自动驾驶。前者依托庞大的云端数据、精确到厘米级的高精度地图和算法程序，实现替代人类成为操控车辆的“司机”，也就是驾驶位上完全可以脱离人。后者则通过ADAS的辅助完成有限条件下的系统自动驾驶，遇到激烈驾驶继续换回人工接手。
无人驾驶与自动驾驶技术界定标准仍按照SAEInternational2014年的制定，共5级：
SAE自动驾驶分类标准
L0-L5：人工驾驶、辅助驾驶、半自动驾驶、高度自动驾驶、超高度自动驾驶、全自动驾驶。百度在借助春晚展示旗下自动驾驶平台Apollo2.0技术成果后，宣布将与北汽集团于2019年前完成L3级别自动驾驶汽车生产，并于2021年前完成L4级别自动驾驶汽车的量产。
Bit Digital2023年第一季度赚取362个比特币:金色财经报道，数字资产矿业公司Bit Digital,Inc.公布了其未经审计的第一季度财务业绩截至2023年3月31日。截至2023年3月31日，公司拥有现金、现金等价物和受限制现金2920万美元，总流动性（定义为现金等价物和受限制现金、USDC以及数字资产的公平市场价值）约为7130万美元。总资产为9220万美元。截至2023年3月31日，股东权益为8700万美元。公司在本季度赚取了362.0个比特币。分别在原生质押和Portara流动性质押中赚取8.7ETH和23.0rETH-h。BTC和ETH的持有量分别为724.8和9,136.2，公允市值分别约为2060万美元和1660万美元。[2023/6/14 21:35:11]
这里的L3、L4级别仍要求驾驶位上有人。也就是说，环境观察和驾驶操作由系统来完成，但人需要对所有的系统请求进行应答，甚至在极限情况下随时接过汽车的控制权。尽管如此，这两个级别的智能程度均高于特斯拉目前Model系列的那套AutoPilot系统。
2021年四川省政府工作报告：促进5G、大数据、区块链等技术与传统产业融合发展:1月30日，在四川省第十三届人民代表大会第四次会议上，四川省人民政府省长黄强作2021年四川省政府工作报告。
黄强表示，2021年将加快数字经济创新发展。建设国家数字经济创新发展试验区，培育5个左右数字经济发展先导示范区和10个左右数字经济产业示范园区。
实施数字经济赋能升级工程，促进5G、大数据、区块链、超高清等新一代信息技术与传统产业融合发展，推动“芯屏端软智网”全产业链发展。[2021/2/7 19:07:21]
看似高高在上的L5级别距离现实生活还遥不可及，但几乎全球各大公司无人驾驶汽车推出时间却统一都指向2020年。为什么是2020年？
与时间赛跑的互联网+车企
从上面无人驾驶汽车推出时间表分析可以得到更直观的信息，就按照宣布计划来看，谷歌Waymo、百度、特斯拉等科技巨头公司更注重L4、L5级别的无人驾驶技术；而宝马、长安等传统汽车厂商在2020年宣布推出的都在L3级别；其中奥迪领先一步，已经在2017年9月发布的新一代A8上搭载L3级别自动驾驶技术。可以预见，2020年后汽车行业将由此重新洗牌，到时必然会是一阵腥风血雨般的跨行业整合与淘汰。
火币朱嘉伟：2020到2021年有三个重要行业趋势:10月23日，在《同行者?金色财经四周年特辑 | 共话未来 洞见2020》直播活动中，火币集团COO朱嘉伟以《科技引领未来，洞见2020》为主题分享了他观察到的2020到2021年的三个重要行业趋势。第一个是合规化、标准化趋势，合规投资渠道成为机构入场的高速铁路，机构投资者跑步入场。第二个是Libra掀起的全球金融基础建设重构热潮，2019年6月，Facebook主导的加密货币Libra横空出世，产生巨大鲶鱼效应，叠加新冠疫情催化，2020年各国央行对于数字货币的研究明显提速。
第三个是DeFi去中心化金融浪潮。DeFi已经成为一个特有的市场，有着自己特有的用户，这个市场会持续存在，应用持续迭代；以太坊2.0、Layer2、以及其他公链百家争鸣，技术的进步将推动生态的持续发展和繁荣；DeFi项目团队需要持续去挖掘用户的真实需求与痛点，并基于此做出成功的可持续发展的创新项目；而在即将到来的DeFi 2.0时代，基础设施将包括所有主流资产、高性能预言机/DEX/借贷，以及Layer2网络百倍扩容和成熟的DeFi保险等。[2020/10/23]
但要知道，从L3到L4甚至L5级别的技术迭代，研发成本一直是传统车企考虑的事。互联网科技企业拥有领先其他行业的高利润率，但其先天基因里并没有造车能力。早在2014年，苹果公司宣布开启“ProjectTitan”造车项目，三年过去因为各种原因已经终止，就是因为造车技术有难度、成本高且风险大。相反，传统车企经过数十年发展造车技术成熟，但用在新车研发、生产制造、设备采购以及流水线工人、工程师薪水的投入消耗了巨量利润。所以截至2017年底，互联网科技巨头+车企巨头的组合方式已经站队完毕。
动态 | 成都区块链创业活跃度位列全国第六，到2020年规模将超过200亿元:金色财经报道，日前，由成都市网络理政办指导成都市大数据协会区块链专委会完成的《成都市区块链发展战略规划》课题研究报告中就指出，区块链技术集成应用方面，成都具有优势，成都区块链创业活跃度位列全国第六，到2020年，成都区块链产业规模将超过200亿元。[2019/12/4]
一直以来，汽车工业发展都在重点着手解决传统汽车工业中“能源、环境、安全”三大问题。基于纯电动技术的成熟让电动机替代内燃机成为可能，特斯拉Model系列、蔚来、北汽EU系列和EV系列、比亚迪E系列等等就是时代进程下的产物。在此基础上能源与环境问题确实得以改善，那剩下面临最艰巨的任务就是汽车安全问题，解决它的核心关键是汽车无人驾驶技术。
可以说，电动+无人驾驶是未来汽车基础的展现形式。从拓展新能源到电池技术瓶颈、V2X到ADAS、高精度地图到AI芯片，互联网科技公司和汽车厂商在互相竞争的同时都在和时间赛跑，就看谁能够抢先进入L4/L5级别。表面近乎默契地默认2020年为这一时间节点，实则暗潮涌动中拼得还是技术研发战备速度。这种大环境形势下产生的互惠互利耦合关系更为牢靠，互联网科技巨头庞大资金链协助汽车巨头布局ADAS研发体系和智能生态链。这种合作，正在加速诞生汽车工业新格局。
声音 | 华为区块链项目总监：2018—2020年是区块链技术最主要的3年:据财经网消息，今天，中国区块链生态联盟主办的首届中国区块链技术产业生态大会在重庆举办，其中百度、腾讯、华为等企业的区块链项目负责人出席了该会议。会上，华为区块链项目总监张小军发言表示，2018— 2020 年是区块链技术最主要的 3 年，应用领域从金融向全领域拓展，以水平分割使能各行业。[2018/11/22]
AI芯片是无人驾驶最大瓶颈
目前无人驾驶领域登场最多的两枚AI芯片，一个来自Mobileye的EyeQ系列；另一个是NVIDIA的DrivePX系列。特斯拉都曾用过它们来配合自家Autopilot自动驾驶系统，但最后因为满足不了马斯克对Model系列车型功能上的升级而分手。原因就是这两枚AI芯片的“算力”均赶不上特斯拉无人驾驶技术的迭代速度。
NVIDIA曾公开透露：自动驾驶从L3升级到L4，计算量会提升50倍。就在说这句话的时候，NVIDIA自家满足L3级别DrviePX2芯片售价是10000美元/个。可想而知未来普通消费者得为配备了L4甚至L5级别芯片的无人驾驶汽车额外付出不少费用。当下，降低AI芯片成本迫在眉睫。
2017年12月8日，特斯拉CEO马斯克与硬件副总裁吉姆·凯勒一同参加人工智能领域A级会议“神经信息处理系统大会(NIPS)”时发言：“JimisdevelopingspecializedAIhardwarethatwethinkwillbethebestintheworld。”由此特斯拉开启自主研发AI芯片项目，马斯克称其将“give10xpoweratatenththecost。”
高性能、低功耗的AI芯片一直以来都是汽车自动驾驶领域最迫切需求，不仅降低制造成本，更能带来“算力”次方级的提升。就在2017年12月，国内初创公司地平线发布了满足L3级别计算需求的ASIC芯片“征程”，其性能功耗比超过NVIDIA第二代DrivePX芯片三倍以上。只是再细致分析其它数据曲线后结论就显而易见：“征程”的绝对算力明显低于DrivePX2，要知道这时候DrivePX2的算力水平也不会超过L3级别。可见国内AI芯片研发还有很长一段路要走，只是距离2020年这一时间节点留给他们的时间不多了。
我们能否买到L5级别无人驾驶汽车？
最终我们普通消费者肯定能买到真正意义上的无人驾驶汽车，但显然不是在2020年。上文我们总结得出电动+无人驾驶是未来汽车基础的展现形式，也是解决汽车安全问题的核心关键。那剩下值得推测的话题是：我们最先能买到谁的L5级别无人驾驶汽车？是特立独行的特斯拉吗？答案可不一定。
半个月前马斯克旗下SpaceX成功发射目前为止世界上推力最强的火箭“FalconHeavy”，并在几分钟后成功回收两枚助推火箭，这是航天领域发展史上辉煌的两笔。但回到汽车领域，马斯克依然面临Model3新车型产能跟不上的困境，之前承诺的月产2万辆，现在最新数据是3个月只生产了1542辆。这样来看，也很难相信正同步进行的自主AI芯片研发项目不受到干扰。
那会是通用、丰田、奥迪这样的传统车企巨头吗？答案也不一定。突破无人驾驶技术瓶颈，需要在解决三大传感器融合、车载通讯模块和AI决策芯片成熟后，最终还需实现厘米级高精度地图数据库，而这是互联网科技巨头们的优势。自此，如果说以后买到的是谷歌、英特尔、百度的L5级别无人驾驶汽车，那还真有可能。
2017年12月18日，北京市交通委网站下发通知，宣布正式印发《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见》和《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则》。这两个文件正式为北京地区的自动驾驶测试活动提出了管理规范，这是好事情。2020年，很快就要来了。
参考资料：
注释1：SAEInternational对自动驾驶的分类标准；https://www.smmt.co.uk/wp-content/uploads/sites/2/automated_driving.pdf
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