通常是针对模拟量的控制来说，一个控制器根据一个输入量，按照一定的规则和算法来决定一个输出量，这样，输入和输出就形成一个控制回路。控制回路有开环和闭环的区别。开环控制回路，指输出是根据一个参考量而定，输入和输出量没有直接的关系。而闭环回路则将控制回路的输出再反馈回来作为回路的输入，与该量的设定值或应该的输出值作比较。闭环回路控制又叫反馈控制，是控制系统中最常见的控制方式。
任何一个稳定运行的系统都有一些控制回路，通过一些反馈机制来保障系统的有效运行。小到太阳能路灯，大到社会的经济运行，反馈和控制无处不在。有的是特意设计，有的则是自然调节。这些反馈机制能在控制系统中起到纠偏的作用，保持系统按照设定的方向有效运行。区块链项目的去中心化特性更加需要在设计中考虑进反馈机制，这在每一个区块链的设计中都有体现。
Filecoin基金会2022年报：网络总存储量近19 EiB，占全球总存储容量的1%:金色财经报道，根据Filecoin基金会发布的2022年度报告，Filecoin总存储容量接近19 EiB，占全球总存储容量的1%。超过300 PiB数据通过社交层Filecoin Plus存储在网络上。已有近4000个存储供应商为Filecoin网络贡献数据容量。Filecoin为加州大学伯克利分校Underground Physics Group、Starling Lab等个人、组织、政府机构提供存储服务，与Lockheed Martin公司合作计划在太空部署IPFS。
2022年，Filecoin基金会通过开发者赠款计划（The Dev Grants program）批准150多项赠款。Filecoin基金会正与ECC合作通过一项新的协议，为Filecoin和Zcash创建联合赠款池，并与Unfinished合作推出Explorer奖学金，与Chainlink合作推出联合赠款计划以支持去中心化链下计算、数据和存储。
此外，2023年春季，Filecoin虚拟机FVM将迎来更新，开发者将首次能够在Filecoin区块链和存储网络上部署用户定义的智能合约。[2023/2/7 11:51:34]
对于目前大家热议的IPFS以及Filecoin，其实想了解清楚，只需要把整个的控制回路以及经济模式弄明白，也就差不多知道究竟是怎么一回事了。那么今天我们就来科普一下你不知道的那些事。
Filecoin网络目前总质押量约为7374万枚FIL:据IPFS100.com报道，Filfox浏览器数据显示，Filecoin网络当前区块高度为767071，全网有效算力为5.397EiB，总质押量约为7374万枚FIL，活跃矿工数为2278个，每区块奖励为25.7345FIL，近24小时产出量为365065FIL，24小时平均挖矿收益为0.0651FIL/TiB，目前FIL流通量为124264123FIL。目前有效算力排名前三的分别为：f0127595（时空云）以118.06PiB暂居第一，f0135467（RRM-雅典娜）以106.34PiB位居第二，f0142720（RRM-雅典娜）以103.79PiB位居第三。[2021/5/18 22:14:36]
Filecoin的控制回路体现
Filecoin网络目前总质押量约为6334万枚FIL:据IPFS100.com报道，Filfox浏览器数据显示，Filecoin网络当前区块高度为686563，全网有效算力为4.415EiB，总质押量约为6334万枚FIL，活跃矿工数为1959个，每区块奖励为26.2019FIL，近24小时产出量为365934FIL，24小时平均挖矿收益为0.0802FIL/TiB，目前FIL流通量为116802648FIL。目前有效算力排名前三的分别为：f0127595（时空云）以118.05PiB暂居第一，f0135467（RRM-雅典娜）以103.10PiB位居第二，f01248（智合云(ZH)）以75.77PiB位居第三。[2021/4/20 20:40:07]
Filecoin的经济模型相对复杂，其反馈机制设计也反映在多个方面，尤其是其经济模型的设计之中。
加速器项目Filecoin Launchpad将于9月21日正式推出:8月4日，Filecoin官方发推称，加速器项目Filecoin Launchpad将于9月21日正式推出。据悉，该项目是由Protocol Labs和ConsenSys Labs推出。旨在加速在以太坊和DeFi生态系统中采用Filecoin。此前消息，Filecoin Launchpad已开放申请，申请截至8月21日。[2020/8/4]
Filecoin的基线释放中的反馈设计在Filecoin的最初的白皮书中，其Token释放模型只是简单描述成6年减半，衰减式释放。这看起来解决了比特币等6年减半的突变式通缩模型，Filecoin通过基线释放模型，来根据参与者的规模进行了一定程度的调节。V丨IPFSDATA8
这里面有不少反馈思路体现在设计之中，例如：释放的额度与全网算力相关，在网络运行的初期，随着时间的推移，参与者增多，释放也增多，从而保障参与者的盈利基本平衡。
Filecoin网络目前的运行基本如此，由于基线奖励的设置和调节，单T收益在很长一段时间内都会基本保持平衡，基线释放本身在设计的过程中也经过多次改进，现在的基线释放采用alpha-beta-filter平滑算法，并且其计算的网络时间只增不减。
这能够起到保证网络维护者的基本权益的作用，当有大矿工退出时，继续维护网络的矿工能够得到奖励，从而增加继续维护网络的积极性，基线释放的另一个方面，在于其对网络算力有一个预期，当算力超出预期时，基线奖励不再提高，从而保证不会过度奖励。当网络算力变得超过设计的基线时，矿工的奖励可能要主要来自币价的提升了。
Filecoin的控制回路体现
Filecoin抵押机制中的反馈机制V丨IPFSDATA8
Filecoin是第一个与实际应用挂钩的区块链项目，是Web3.0的存储基础设施。其稳定运行至关重要，这个稳定运行的保障来自于抵押。其抵押模型的设计也是其经济模型中的重要部分。这里面的反馈机制主要包括：
1、抵押与收益直接挂钩：收益越高，抵押越大。这是一个反馈系统，也符合投入越多，收益越多的原则。
2、抵押与流通量挂钩：这是一个抑制流通量的负反馈系统，当流通量增大时，抵押相应变多，这样一来，流通量可有得到抑制，从而保护市场的稳定，这部分是抵押的附加部分。
3、惩罚和服务质量挂钩：服务质量变差，惩罚变大，从而促进矿工提高服务质量，这也是和抵押紧密相关的。
Filecoin的控制回路体现
Filecoin消息处理中的反馈机制V丨IPFSDATA8
对于区块链而言，处理能力是一个不得不考虑的问题，毕竟是去中心化系统，所有节点都需要同步并验证。Filecoin借鉴了以太坊的Gas机制，同时更进一步，率先实现了EIP1559的设计，即Gas费率的自动调节和人工调节相结合。
这个反馈系统在消息拥塞的时候会自动快速提高Gas费率，从而导致大量消息不能上链，或延迟上链，进一步可能导致矿工为保护算力损失减少消息发送，从而缓解拥塞，起到负反馈的作用。
总结
综上，不仅仅在Filecoin的设计，同时也反映到链下参与者的反馈循环系统之中。
Filecoin上线差不多快两个月时间，其流通盘不大，但吸引力不小，币价却相对稳定。这符合Filecoin的需求，也符合设计目标。这种稳定与Filecoin的抵押机制有很强的关联性。这是因为算力的增长与币价的高低有很强的关联性，可以形成一个反馈环路。很多矿工都有增长算力的要求，但是要抵押，这个抵押币可能需要购买。那么，就有如下环路产生：
币价降低-->算力增长成本低-->多多购买增长算力-->币价上升
币价上升-->算力增长成本高-->延长曾正算力，需求变少-->币价下降
了解完这些，我相信会对IPFS以及Filecoin有一个新的认知，也会对Filecoin的未来更加有信心。
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