XRP:新的MIT算法优化了软机器人上的传感器放置,以帮助他们了解世界

软机器人可以比其刚性亲戚灵活得多,但是其大范围的运动使其难以绘制人体部位的位置图。

通过优化传感器在人体上的排列,新算法可以使他们更好地控制自己的运动。

“你不能把机器人自身传感器无限多,”说研究的共同第一作者安德鲁·斯皮尔伯格,博士研究生在MITCSAIL。“所以,问题是:您有多少个传感器,为了获得最大收益,您将这些传感器放在哪里?”

XRPL开发者将在Apex开发者峰会上展示新的XRP支付解决方案:9月6日消息,根据XRPL Labs开发人员Wietse Wind和Dominique Blomsma的说法,将在拉斯维加斯的Apex XRPL开发者峰会上展示一个使用寻路(pathfinding)技术的XRP支付和退款解决方案。

该解决方案提供快速寻路功能,用户使用XRP付款,而商家收到其优先考虑的币种。除了负责Xumm Wallet的XRPL Labs团队之外,开源电子商务平台nopCommerce的开发人员也参与新XRP支付解决方案的开发。(U.Today)[2022/9/6 13:12:26]

研究人员开发了一种新颖的神经网络架构来回答这个问题。它通过确定传感器的理想位置并了解不同任务需要哪些运动来工作。

金色相对论 | 邵建良:矿业合规的金融衍生品应用可能会迎来新的爆发期:在本期金色相对论中,嘉楠科技区块链总经理邵建良发言指出:减半前后算力会呈现一个持续高涨的态势,届时,我认为将促进整个矿业的迭代更新,走向专业化、集中化的新业态,并且矿业合规的金融衍生品应用可能会迎来一个新的爆发期。云算力将开启挖矿新时代,如果说现在的币价及未来上涨预期,是所有矿工挖矿的动力,那么低门槛快速入局分一杯羹,是普通投资者选择云挖矿的原因。大矿工可通过规模效应降低成本,小散用户则因挖矿的高门槛而使挖矿的机会成本大幅上升。云挖矿平台的最大特点是它的“易用性”,用户可以根据自身需求,直接选择云算力合约,购买即挖矿。不需要去研究矿机、矿池服务商以及对电脑参数设置等,减少学习和时间成本。所以说未来针对大量的用户、全球的用户类似于阿里云的云算力服务将会是主流的算力服务方式,获得市场的青睐。[2020/2/13]

该团队首先将机器人的身体划分为不同的区域,然后将其应变率用作神经网络的输入。随着时间的流逝,网络制定出最有效的动作顺序来完成任务,例如使用哪些动作来抓取不同的选项。

动态 | 加密评级机构CAR任命美国SEC前法律顾问为新的首席合规官:美国独立评级机构Crypto Asset Rating Inc(CAR)已任命Jacob Prudhomme为新的首席法律官。Jacob将负责监督该机构的法律和监管事务,并将设计一个合规项目,重点保护CAR分析过程的独立性和完整性。雅各布曾任S&P Global Ratings北美合规主管,并曾担任美国证券交易委员会(SEC)高级法律顾问。(IBS Intelligence)[2019/10/23]

该网络还跟踪最常使用哪些区域,然后在后续试验中从输入中删除较少使用的区域。

通过此过程,系统可以建议将传感器放置在机器人上的位置。

研究人员通过将其建议与人类专家的传感器设计进行比较来测试其建议。

他们首先要求机器人专家选择他们认为最适合诸如抓取物品等任务的传感器位置。接下来,他们进行了仿真,将人工设计与算法敏感型机器人的性能进行了比较。

研究共同作者亚历山大·阿米尼说,他对结果感到惊讶:

即使我看着一些机器人的身体,并且对传感器应该走的位置非常有信心,我们的模型在每个任务上的表现都远胜于人类。事实证明,这个问题比我们最初预期的要复杂得多。

研究人员认为,该算法可以帮助实现软机器人设计的自动化,并最终帮助机器与周围环境进行互动。

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