?在元宇宙热潮初起的时候，就有爱较真的人泼冷水：「说这么半天虚拟沉浸式体验，难道可以在VR世界里复现亲亲抱抱么？」
还真的可以！
就在最近，卡内基梅隆大学的研究人员在元宇宙里，把「亲吻」给复现了。
除了偶尔会振动的手持控制器，大多数消费者可以使用的普通VR设备都忽略了味觉、嗅觉和触觉等感觉，而是专注于视觉和声音。
这足以使VR体验比几十年前更有吸引力，但还不足以真正用户的大脑，使其认为他眼睛看到的堪比现实体验。
多年来，研究人员致力于开发和改进新旧VR设备，使用户在虚拟现实的其他感觉和视觉效果一样真实。
其中最杰出的，无过于来自卡内基梅隆大学人机交互研究所（又称未来界面小组、FIG）的研究人员开发出了让用户在虚拟现实中感受到嘴唇、牙齿和舌头的触感的技术。
VR用户的触觉复现，可能还不足以在虚拟实境中撸猫撸狗、用手去感受虚拟猫狗身上逼真的毛发。
陆挺：未来科技革命的重点之一是人工智能，而不是所谓的加密货币或元宇宙:金色财经报道，中国首席经济学家论坛暨第二届大湾区经济峰会今日举行，野村中国首席经济学家陆挺出席并发表演讲。对于新一轮科技革命中如何避免掉队，陆挺表示，过去几十年，中国改革开放恰好是以计算机、互联网和移动互联网为代表的整个科技革命的引领，可以说中国完美的跟上了世界的步伐，也通过技术引进彻底改造了整个中国的经济和商业运行的形态。接下来的一个科技革命毫无疑问重点之一就是人工智能，而不是所谓的加密货币或元宇宙。这方面由于算力的影响，由于在科技上面被围追堵截，在有些方面被屏蔽，对我们造成了相当大的压力，这些方面也应该引起对未来如何发展，如何进步的足够的重视。[2023/3/16 13:08:21]
但体验从虚拟饮水机喝水的触觉，现在可就真能复现了。
当然，也可以感受骑车时，微风从唇上轻拂过。
以及撞箱子时碎块打在唇齿间的感觉……
昆山发布《元宇宙产业创新发展行动计划（2022-2025）》:金色财经报道，苏州昆山市政府官方网站发布《昆山市元宇宙产业创新发展行动计划（2022-2025）》。根据《行动计划》，到2025年，昆山将建成15项以上典型应用场景项目，培育5家以上具有国际竞争力的领军企业、100家以上元宇宙“专精特新”中小企业。此外，昆山将打造一个元宇宙总部基地，建设两个元宇宙公共服务平台，即创新中心和体验中心，到2025年元宇宙相关产业规模达到1000亿元。[2022/11/13 12:56:50]
这……听着就疼……
当然，这么有用的新技术，用来复现在VR里刷牙喝水岂不是好浪费。
不论是谁，首先想到的都是用这个技术在VR里复现接吻的甜蜜触觉。研究者也不例外。
设备的工作原理，是用新增模块中的轻薄超声波换能器，将超声波脉冲瞄准在用户口腔内部和周围的位置，通过用高能的超声波脉冲轰击微小颗粒，使其悬浮和移动。
如此一来，它们在用户张开嘴时，就能在他们的嘴唇、牙齿、甚至舌头上创造出触摸的感觉。
美联国际教育宣布战略联盟，进一步发展元宇宙职业教育:3月15日消息，美联国际教育宣布，旗下子公司深圳美联国际教育有限公司（“Shenzhen Meten”）已于2022年3月2日与Culture Communication Co.,Ltd．达成战略合作框架协议。“Shengxue”是一家专注于成人学历提升的线上教育培训机构。深圳美联与Shengxue期望在新教育产品的开发设计和市场营销活动方面进行合作，共同发展深圳美联的元宇宙教育（Metaverse education）业务。此前消息，美联国际教育将推出区块链相关英语课程。（智通财经）[2022/3/15 13:56:59]
这样一来，不仅能在唇齿间复现简单触感。通过硬件操控代码的编程改动，超声脉冲可以被编定为各种特定模式。
如此就能可以重现物体滑过、掠过嘴唇的感觉，或俯身从虚拟饮水机中喝水时、虚拟水流喷溅在口中的持续振动。
自然，也包括亲吻时情侣间唇舌互动的各种触觉体验。
Nike正在招聘元宇宙总监:1月28日消息，运动品牌耐克(Nike)正在招聘元宇宙总监。据了解，耐克曾于过去两周发布了5个关于元宇宙的职位。（Blockworks）[2022/1/28 9:20:10]
很多人看到了商机：FIG的技术要是商用落地的话，世界上首个能远程虚拟复刻接吻的元宇宙硬件设备就诞生了。
要是再配备上其他硬件和技术，咳咳，只有想不到没有做不到，潜力充沛，商机无限，一片蓝海啊…………
想到这点的，不止正在搓手贱笑的中年编辑，网友们也纷纷联想。
「即将以XXX版出街。」
不过最打动人的还是这位网友的天问：
「这技术是很了不起啦，但是对我们这种常年单身、十年八年没亲吻过真人的用户，有没有人能用我们可以理解的话语描述下现实状态中的接吻触感？」
这位用户说得就更伤心：「我猜，VR头显复现的接吻感受，会是一种让人无法承受的孤独感吧。」
北京市政协委员：以元宇宙为主要特征的下一代互联网正加速到来:金色财经报道，北京市政协委员、拉卡拉支付股份有限公司董事长孙陶然表示，正在召开的北京市政协十三届五次会议上，元宇宙被数位委员点名，出现在提案当中。元宇宙作为一个新风口，不是横空出世，而是科技与文化的高度发展和深度融合，也将成为全球创新竞争的新高地。继PC 互联网、移动互联网之后，以元宇宙为主要特征的下一代互联网正加速到来。从城市发展角度讲，北京市应该重视元宇宙将给整体经济和社会生活带来的重大变化，进行一些基础布局。
上海等地政府部门已经在相关领域投入注意力。北京作为科技创新中心和文化中心，有大量科研院所、科技创新型企业，也有深厚的文化底蕴和发达的文化产业，对探索元宇宙新趋势具有更加得天独厚的优势。抢占元宇宙及相关产业发展先机，将为北京加速建设全球数字经济标杆城市和国际消费中心城市注入新活力，也将推动北京在新一轮技术创新和产业升级中走在前列。（新京报）[2022/1/8 8:34:30]
不过，如果你是在玩恐怖游戏的时候戴上，体验可能就太「克」了。
这套设备可以让你同时体验大蜘蛛扑脸、黏液从脸上流进嘴里的视觉和触觉。
负责实验的妹子正走着，然后一只「抱脸虫」毫无征兆地就扑了过来，疯狂地和你的嘴唇「交互」……
另外一个参与测试的大哥表示，效果太过真实，以至于他在现实中狂抽自己脸，要把这蜘蛛给扇掉……
以前的研究在「复刻」VR场景时，通常会使用真实的物理接触。
比如把一个机械臂直接捅你嘴里，或者是用加热丝来产生热量、风扇来模拟气流。
显然，这些方法能够实现的功能不多，而且延迟很高。
可能你都走出去好几步了，机械臂还没绕完一圈。
CMU的研究人员们则另辟蹊径。
他们在VR头显的底部，安装了一个定制的PCB，上面有64个40kHz超声波传感器，可以以45°的角度面向用户的嘴部。
整个阵列的尺寸为17.9x10.6x1.5cm，重量达到了107g。整体而言还是比较轻薄的，但还是比Oculus Quest 2的676克质量增加了15.8%，厚度为15毫米，使设备的总高度增加了约16.5%。
接下来，研究人员将阵列通过带状电缆连接到Ultraino驱动板，并用IX4427N集成电路芯片对其进行了升级。随后再配上Arduino Mega，并用Ultraino DriverMEGA固件刷机。
如此一来就可以独立控制所有64个传感器，时间步长分辨率为2.5us，相当于40kHz时的?/5相位分辨率，模拟节点位置精度为0.9mm。
软件方面，研究人员选择在Unity中进行开发。
利用虚拟物体和耳机的已知位置，也包括超声波阵列的几何形状，就可以在必要的三维位置创造出触觉效果。之后，经过计算得出的「发射方案」会以10Hz的速度传递给Arduino。
虽然这些数据是通过USB传输的，但它仍然比Oculus Quest 2上渲染的视觉效果平均「快」2ms（这在时间上足够接近，可以被认为是同步的）。
不过，现阶段方案并不算完美。
研究人员目前只能为距离嘴唇最近的物体产生触觉，并不能实现多节点触觉。
好在，用户通常只会把一个物体放到嘴边（例如拿起杯子喝水）。
场景中使用的触觉参数
效果嘛，简而言之就是——大受欢迎！
也许这个结果并不是那么令人惊讶，毕竟触觉提高了真实感和沉浸感。
尤其是触觉可以提供用户视野之外的VR事件信息，极大增强了用户的体验。
当然，研究人员并没有止步于此。
下一代的升级版已经在研发之中了。
参考资料：
https://futurism.com/the-byte/invent-vr-device-kissing-simulation-haptics
https://gizmodo.com/vr-researches-simulate-kisses-with-ultrasonic-transduce-1848849489
https://www.youtube.com/watch?v=3q6dZQfV1x8
https://drive.google.com/file/d/13q0pvCHCV7q_eQSugoFpnFolRrk-qDks/view
论文链接：https://drive.google.com/file/d/13q0pvCHCV7q_eQSugoFpnFolRrk-qDks/view
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